
今天上午12:09,自主移动机器人项目上午比赛时段倒计时还有1分钟,随着评分演示的临近,紧张感在观赛人群中慢慢升腾,选手们前一天才组装完毕的机器人,马上就要亮出真功夫。
自主移动机器人比赛现场 钱文婷 摄(下同)
自主移动机器人是世界技能大赛的双人协作项目,选手需独立完成从机械设计、硬件搭建到软件开发的全流程,制作出能在模拟场景中自主感知和执行任务的机器人。今年南京技师学院学生刘博文和樊锦晨代表中国出战,中国香港、中国澳门和中国台北也都派队参赛。
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中国澳门选手在调试程序
今年的比赛涵盖五大模块,18组参赛选手在2个迷宫、4个综合调试场地和2个视觉场地交替轮换模块比拼。其中综合调试最具挑战,选手需在4米×4米的迷宫式场地中完成物品识别、抓取、放置与自主路径规划。视觉识别模块难度也显著提升,机器人须自主判断不同形状的物品,并完成抓取放置。

迷宫里有可乐、木碗等不同形状的物体
“地图都写进程序里了,为什么选手还要不停地重复着做、改、跑?因为物体被放置在高低不同的平台,你抓取到了圆柱体上的可乐,可能三级台阶上的纸巾就抓不到了。”上海震旦职业学院教师杨赵磊在旁观战,他解读道,自主移动机器人是中国队在世界技能大赛上的传统强项,目前已经实现三连冠,是绝对的夺冠热门,但与之对应的比赛难度也是一年高过一年,“这种高度识别就很磨砺选手的心智,更别提物品还有重量的区别。”不过在他看来,这些世界各地的顶尖选手们表现强悍,相当于在4小时之内完成了普通人7天的工作量。
巴西队“手搓”的机器人
上午12:30许,距离评分演示结束还剩30分钟,巴西队周围的观赛观众率先传来掌声,原来巴西队的“机械臂”造型机器人成功抓取了一样物品,观众报以热烈的鼓励。“你可以看到,我们在迷宫里放置了可乐罐、抽纸、木碗和牛奶杯四种物品,表面上是机器人抓取物体进行高效的搬运,但考验的是自主导航、避障与视觉识别系统,选手需具备杰出的机械设计与制造、计算机编程和团队协作能力。”第48届世界技能大赛自主移动机器人项目上海市集训队教练组长、上海信息技术学校教师曾志伟介绍,项目自2024年起由“移动机器人”更名为“自主移动机器人”,去年赛题聚焦农业应用场景,今年则转向酒店、厨房等服务场景,考题设置的变化,意在顺应具身智能发展趋势,储备适配产业需求的技能人才,打造能落地、善实操的服务机器人。
观众观战氛围热烈
近几年,我国具身智能领域迎来快速崛起,《2026年人形机器人产业发展报告》显示金融配资官网,今年上半年我国人形机器人出货量超4万台。根据北京理工大学调研,当前具身智能人才缺口约100万。业内预测,人才缺口正以每年67%的速度扩大。面对产业变革带来的岗位新需求,上海多所中高职院校提前布局,搭建适配产业的人才培养体系,以上海信息技术学校为例,2020年该校在沪率先开设服务机器人装配与维护专业,依托世赛资源深耕人才培养。该专业就业前景广阔,报考热度持续攀升,录取分数线逐年走高。
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